ちゃう -とく -てる

Uso

Vてしまう -> Vちゃう Esta forma expresa una acción realizada por completo, o el arrepentimiento o la decepción por algo que no debería haber pasado pero pasó.

Vておく -> Vとく La forma Vておく indica que una acción se realiza como preparación para algo o por adelantado

Vている -> Vてる describe una acción en curso o un estado resultante de una acción anterior.

Ejemplos

宿題を忘れてしまった! -> 宿題忘れちゃった! ¡Se me olvidaron los deberes!
ドアを開けておいてください。-> ドア、開けといて。 Deja la puerta abierta (como preparación para algo)
本を読んでいる。-> 本、読んでる。 Estoy leyendo un libro.